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[2]?基于NURBS曲面的加工誤差快速檢測補償方法，國家發明專利，專利號：CN201410007722.X

[3] 一種基于位置預測的數控機床位置相關型誤差的外置補償方法，國家發明專利，專利號：CN201910182745.7

[4]?一種基于旅行商問題求解器的曲面精加工刀路生成方法，國家發明專利，專利號：CN201410272944.4

[5] 一種全自動萬能銑頭，國家發明專利，專利號：CN201710546976.2

[6] 種基于雙代碼聯合作用的數控加工速度規劃方法和系統，國家發明專利，專利號：CN202011288032.8

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[8] 一種磨床，國家發明專利，專利號：CN202111614395.0

論文：

[1]?On-line Asynchronous Compensation Methods for static/quasi-static error?implemented on CNC machine tools

[2]

田亞峰，排名2，高級工程師，寧波海天精工股份有限公司；

姚鑫驊，排名3，副教授，浙江大學；

虞榮華，排名4，教授級工程師，北平機床(浙江)股份有限公司；

孫揚帆，排名5，副研究員，浙江先端數控機床技術創新中心有限公司；

高翔，排名6，工程師，武漢華中數控股份有限公司；

林志偉，排名7，副研究員，浙江大學；

黃漲，排名8，無，億森（上海）模具有限公司；

沈洪垚，排名9，教授，浙江大學；

馬良宏，排名10，工程師，寧波海天精工股份有限公司；

虞俊豪，排名11，無，北平機床(浙江)股份有限公司；

邵露，排名12，無，杭州蕙勒智能科技有限公司；

汪旭光，排名13，工程師，寧波海天精工股份有限公司。

2.單位名稱：寧波海天精工股份有限公司

3.單位名稱：北平機床(浙江)股份有限公司

4.單位名稱：武漢華中數控股份有限公司

5.單位名稱：浙江先端數控機床技術創新中心有限公司

6.單位名稱：億森（上海）模具有限公司

7.單位名稱：杭州蕙勒智能科技有限公司

成果主要創新點為：1) 提出了面向輪廓誤差控制的高精耦合建模與多源抑制技術，建立機床在機綜合誤差補償機制，實現S型標準試件加工中，直紋面相對于基準的輪廓度≤0.04mm，附加面的直線度誤差≤0.03mm；2）提出了面向空間插補的高速五軸無干涉工藝規劃技術，實現了高效五軸路徑規劃工藝研發，實現加工進給速度最高20000mm/min；小圓加工效率提升5%，三維件加工效率提升5%～10%；3）提出了面向長周期復雜環境約束的五軸加工精度穩定優化技術，將工藝穩定方法固化到數控系統中，實現了精度保持性運行1000小時精度下降3%。

項目總體技術達到國際先進水平，其中綜合誤差在機補償技術、五軸無干涉路徑規劃技術等方面處于國際領先水平。

提名該成果為省科學技術進步獎一等獎。